Serija "Firefly" premijerno je prikazana 20. rujna 2002. godine. Znanstvenofantastičnu priču koja spaja elemente svemirske opere i vesterna osmislio je Joss Whedon, a radnja je smještena u 2517. godinu i prati deveteročlanu posadu svemirskog broda Serenity. Glavnu ulogu kapetana Malcolma "Mala" Reynoldsa tumači Nathan Fillion.
Mal i dio njegove posade borili su se na poraženoj strani rata protiv moćnog Saveza, nakon čega pokušavaju preživjeti na rubovima sustava, daleko od njegove kontrole. Posada zarađuje prijevozom tereta i krijumčarenjem, a pritom se susreće s kriminalcima, snagama Saveza i drugim opasnostima. Serija futuristički svijet spaja s motivima klasičnih vesterna i životom ljudi na granici civilizacije.
Televizijska kuća odbila je originalnu pilot-epizodu
Whedon je prvotno snimio dvosatnu pilot-epizodu "Serenity", ali čelnici Foxa smatrali su da nema dovoljno akcije i da je Mal previše mračan lik. Whedon i producent Tim Minear zato su tijekom jednog vikenda napisali novu epizodu "The Train Job", koja je na kraju prikazana kao prva epizoda serije.
U toj epizodi posada prihvaća posao pljačke vlaka, ali nakon što otkrije što zapravo prevozi ukradeni teret, Mal mora donijeti odluku o tome hoće li izvršiti dogovor. Ideju za "Firefly" Whedon je razvio nakon čitanja romana "The Killer Angels" Michaela Shaare, koji govori o bitci kod Gettysburga.
Zanimala ga je priča o ljudima koji su se borili na poraženoj strani rata i nakon njegova završetka pokušavaju izgraditi novi život na rubovima civilizacije. Želio je napraviti znanstvenofantastičnu seriju koja će biti mračnija i više usredotočena na likove.
Otkazana serija s vremenom je stekla kultni status
"Firefly" nije dugo ostao na televiziji. Proizvedeno je samo 14 epizoda, a serija je otkazana nakon što ih je emitirano 11. Međutim, nakon otkazivanja stekla je veliku bazu obožavatelja i ostvarila značajnu prodaju na DVD-u, dok je 2003. osvojila Emmy za specijalne vizualne efekte.
Popularnost koju je serija stekla nakon završetka bila je dovoljno velika da se priča nastavi na filmu. Whedon i Universal Pictures snimili su "Serenity", koji je objavljen 2005. godine i nastavlja priču likova iz serije, a franšiza se kasnije proširila i na stripove i druge medije.